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本发明提供一种焊接机器人轨迹自动规划方法，涉及机器人编程领域。该焊接机器人轨迹自动规划方法，包括S1.获取目标；S2.图像处理；S3.模型预处理；S4.机器学习；S5.轨迹规划；S6.实时反馈。通过结合图像处理技术和机器学习算法，实现对焊接...
该专利属于扬州工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过扬州工业职业技术学院授权不得商用。

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