一种焊接机器人轨迹自动规划方法技术

本发明专利技术提供一种焊接机器人轨迹自动规划方法，涉及机器人编程领域。该焊接机器人轨迹自动规划方法，包括S1.获取目标；S2.图像处理；S3.模型预处理；S4.机器学习；S5.轨迹规划；S6.实时反馈。通过结合图像处理技术和机器学习算法，实现对焊接工件的自动分析和规划，降低了人力成本和时间浪费，并提高了焊接机器人的作业效率和作业质量，同时具有普适性和可扩展性，可以适用于不同形状和质量的焊接工件，为用户提供优质的服务，并且通过对三维模型数据的处理和分析，能够精确地获取待焊接工件和焊接目标的特征信息，提高了轨迹规划的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人编程，具体为一种焊接机器人轨迹自动规划方法。

技术介绍

1、工业机器人是目前应用最为成熟和成功的机器人技术。针对不同的工作任务和控制目标，需要操作人员采用示教盒进行示教编程获得控制任务。随着现代制造业发展和多样化，在线示教往往难以满足多品种、小批量的自动化生产的要求。对于作业工件十分复杂、有成百上千个示教点需要进行人工示教，或者对于一系列大小形状有差异的工件而加工流程相同的作业，进行大量重复性示教大大降低了工作效率；对于不规则曲线路径加工，用示教编程实现较繁琐，甚至不可能用示教编程实现。

2、焊接机器人广泛应用于汽车、机械制造、航空航天等行业，能够提高生产效率和产品质量。但由于焊接工件的形状和表面质量的差异，需要针对每个工件进行轨迹规划和路径调整，产生了大量的人力成本和时间浪费，因此，本领域的技术人员提供了一种焊接机器人轨迹自动规划方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，一种焊接机器人轨迹自动规划方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊接机器人轨迹自动规划方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人轨迹自动规划方法，其特征在于：所述S4.1步骤中确定的学习任务类型包括焊缝检测、焊接质量预测和焊接参数优化。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人轨迹自动规划方法，其特征在于：所述S4.4步骤中学习模型可采用决策树、支持向量机和神经网络中的一种或多种。

【技术特征摘要】

1.一种焊接机器人轨迹自动规划方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人轨迹自动规划方法，其特征在于：所述s4.1步骤中确定的学习任务类型包括焊缝检...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏楠，李龙，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：