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本公开涉及一种点云地图构建方法和系统、域控制器和挖掘机、存储介质。该点云地图构建方法包括：在挖掘机回转作业场景，接收激光雷达点云数据和转台姿态传感器数据；在激光雷达上车坐标系下提取臂架点云数据后，得到物料点云数据，通过空间变换将物料点云数据...
该专利属于江苏徐工工程机械研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏徐工工程机械研究院有限公司授权不得商用。

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