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本发明属于无人机定位技术领域，具体涉及一种多信息融合和热源辅助的医疗搜救无人机定位方法。该方法通过集成GPS、惯性测量单元、光流传感器、超声波传感器和红外热成像摄像头等多种传感器，利用扩展Kalman滤波算法和自抗扰控制算法，实现对目标热源...
该专利属于江西昌鹤医药供应链管理有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西昌鹤医药供应链管理有限公司授权不得商用。

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