【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机定位，尤其涉及一种多信息融合和热源辅助的医疗搜救无人机定位方法。
技术介绍
1、在紧急医疗搜救任务中，快速准确地定位受困者的位置是至关重要的。这不仅关系到受困者的生存机会，也直接影响到救援行动的效率和成功率。传统的搜救方法依赖于地面搜救队伍和有限的空中支援，这些方法在广阔的搜索区域、复杂的地形、恶劣的天气条件或夜间环境中面临着巨大的挑战。尤其是在能见度低的情况下，医疗搜救任务的难度和风险显著增加。
2、红外热成像技术作为一种有效的夜视和热源探测手段，在搜救领域中扮演着越来越重要的角色。它能够通过探测物体发出的热辐射，生成热图像，从而在无光或低光环境中发现和跟踪目标。然而，现有的无人机红外热成像系统在定位精度、数据处理和环境适应性方面仍有待提高。
3、首先，红外热成像摄像头在远距离探测时可能受到大气吸收和散射的影响，导致图像质量下降和定位不准确。其次，单一的红外热成像数据在复杂环境中可能不足以提供足够的信息来确保无人机的精确定位和稳定飞行。此外，现有的数据处理算法可能无法充分利用红外热成像数据与...
【技术保护点】
1.一种多信息融合和热源辅助的医疗搜救无人机定位方法，所述无人机为四翼无人机，包括控制系统、全球定位系统、惯性测量装置、光流传感器、超声波传感器、红外热成像摄像头及实时监控和决策支持系统，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的医疗搜救无人机定位方法，其特征在于，所述S2中，在执行搜救任务时，红外热成像摄像头对预定降落区域进行初步扫描，以识别和定位潜在的目标热源，一旦目标热源被检测到，无人机将利用多传感器信息融合技术，整合来自红外热成像摄像头、GPS、惯性测量单元、超声波传感器和光流传感器等传感器的数据。
3.根据权利要求1所述的医...
【技术特征摘要】
1.一种多信息融合和热源辅助的医疗搜救无人机定位方法，所述无人机为四翼无人机，包括控制系统、全球定位系统、惯性测量装置、光流传感器、超声波传感器、红外热成像摄像头及实时监控和决策支持系统，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的医疗搜救无人机定位方法，其特征在于，所述s2中，在执行搜救任务时，红外热成像摄像头对预定降落区域进行初步扫描，以识别和定位潜在的目标热源，一旦目标热源被检测到，无人机将利用多传感器信息融合技术，整合来自红外热成像摄像头、gps、惯性测量单元、超声波传感器和光流传感器等传感器的数据。
3.根据权利要求1所述的医疗搜救无人机定位方法，其特征在于，所述s3中，gps可以直接提供飞行器的位置信息，惯性传感器可以获取飞行器的在飞行过程中的速度信息和姿态信息，光流传感器通过处理图像信息获得飞行器的速度信息，超声波传感器以与地面垂直的姿势被安装在飞行器上可获得飞行高度的测量值。
4.根据权利要求1所述的医疗搜救无人机定位方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴凡，雷贵英，雷浩天，朱路，易钰程，黄德昌，张晓燕，
申请(专利权)人：江西昌鹤医药供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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