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本发明公开了一种基于图像特征匹配的机械臂伺服控制方法，包括步骤：S1：确定相机与机械臂末端执行器之间的转换矩阵；S2：利用构建的目标检测数据集对目标检测模型进行训练；S3：获取在相对位姿关系<supgt;c</supgt;M&l...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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