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本发明涉及一种用于绝缘子验收机器人检测机构的全方位检测装置和方法，装置安装在绝缘子验收机器人的夹爪上，所述夹爪为环形结构，用于通过环抱的形式安装在绝缘子上，所述全方位检测装置包括主动轮、从动轮、机械臂和微型相机，所述主动轮和从动轮均安装在夹...
该专利属于国网上海市电力公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网上海市电力公司授权不得商用。

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