【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及绝缘子检测机器人领域，尤其是涉及用于绝缘子验收机器人检测机构的全方位检测装置和方法。
技术介绍
1、绝缘子是架空输电线路中使用最广泛的绝缘装置之一，其主要功能包括在机械上连接杆塔和输电线，并在电气上确保输电线与杆塔之间的绝缘。在输变电工程建设阶段，绝缘子串的安装质量对线路的正常运行至关重要，由于工人的不当操作可能导致绝缘子磕碰、损坏等问题，严重时甚至可能引发玻璃绝缘子的自爆。
2、近些年，国内外已开发了多款绝缘子检测机器人样机，并开展了相关的现场实验和示范应用研究，如公开号为cn116773863a的专利技术公开了一种用于架空输电线路绝缘子检测的蠕动式爬行装置，但同时存在一些不足，如：现有绝缘子检测机器人大多采用探针方式对绝缘子进行检测，而视觉检测技术与机器人技术相结合并未深入研究，使得现有机器人无法对绝缘子进行全方位的检测，因此开发一种用于绝缘子验收机器人检测机构的全方位检测装置以实现对绝缘子的全方位检测具有重要意义。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了...
【技术保护点】
1.一种用于绝缘子验收机器人检测机构的全方位检测装置，安装在绝缘子验收机器人的夹爪(13)上，所述夹爪(13)为环形结构，用于通过环抱的形式安装在绝缘子(4)上，其特征在于，所述全方位检测装置包括主动轮(10)、从动轮(11)、机械臂(9)和微型相机(16)，所述主动轮(10)和从动轮(11)均安装在夹爪(13)表面，所述从动轮(11)为环形齿轮，外侧设有与所述主动轮(10)相配合的齿纹，用于在主动轮(10)的带动下沿环形轨迹移动；所述机械臂(9)的首端安装在从动轮(11)上、末端连接所述微型相机(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于绝缘子验收机器人...
【技术特征摘要】
1.一种用于绝缘子验收机器人检测机构的全方位检测装置，安装在绝缘子验收机器人的夹爪(13)上，所述夹爪(13)为环形结构，用于通过环抱的形式安装在绝缘子(4)上，其特征在于，所述全方位检测装置包括主动轮(10)、从动轮(11)、机械臂(9)和微型相机(16)，所述主动轮(10)和从动轮(11)均安装在夹爪(13)表面，所述从动轮(11)为环形齿轮，外侧设有与所述主动轮(10)相配合的齿纹，用于在主动轮(10)的带动下沿环形轨迹移动；所述机械臂(9)的首端安装在从动轮(11)上、末端连接所述微型相机(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于绝缘子验收机器人检测机构的全方位检测装置，其特征在于，所述装置还包括外导向轮(12)和内导向轮(14)，所述外导向轮(12)和内导向轮(14)均安装在夹爪(13)表面，并分别位于从动轮(11)的两侧，用于对从动轮(11)的移动轨迹进行导向。
3.根据权利要求1所述的一种用于绝缘子验收机器人检测机构的全方位检测装置，其特征在于，所述装置还包括测距模块(15)，该测距模块(15)安装在夹爪(13)的内侧中部，用于测量绝缘子验收机器人与绝缘子(4)之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种用于绝缘子验收机器人检测机构的全方位检测装置，其特征在于，所述全方位检测装置的数量为多组，分别安装在绝缘子验...
【专利技术属性】
技术研发人员：周孝法，陈星，徐阳，张润坤，方宇，张中杰，范狄庆，张海峰，沙玲，黎宇，鲁立文，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：
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