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本发明提供一种多旋翼无人机无刷电机磁干扰补偿方法、装置和设备，涉及电子信息技术领域，多旋翼无人机无刷电机磁干扰补偿方法包括：实时获取无人机作业环境下的地磁场信号和电磁混合信号；所述电磁混合信号为电机干扰信号和地磁场信号的混合信号；将所述电磁...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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