一种多旋翼无人机无刷电机磁干扰补偿方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种多旋翼无人机无刷电机磁干扰补偿方法、装置和设备，涉及电子信息技术领域，多旋翼无人机无刷电机磁干扰补偿方法包括：实时获取无人机作业环境下的地磁场信号和电磁混合信号；所述电磁混合信号为电机干扰信号和地磁场信号的混合信号；将所述电磁混合信号输入至LMS自适应滤波器进行滤波处理，得到输出信号；将所述输出信号和所述地磁场信号进行比较确定误差信号，并利用所述误差信号对所述LMS自适应滤波器的滤波参数进行调整；利用调整后所述LMS自适应滤波器对下一时刻进行所述电磁混合信号进行滤波处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子信息，尤其涉及一种多旋翼无人机无刷电机磁干扰补偿方法、装置和设备。

技术介绍

1、磁电阻率法（magnetometric resistivity method，mmr）是一种测量由人工电流源在待测区所激发磁场的分布来反演地质结构的物探技术，该方法所测磁场信号随距离的衰减优于电场信号，且磁场传播不受堤防浅部水的影响，故近些年被应用于堤防渗漏隐患探测。相较于传统的人工地面磁测量作业，无人机航磁测量具有限制少、效率高、尺寸小和安全系数高等优点，其在水田、泥坑和堤防近水面上方均能进行磁测量作业，保证了测量数据的完整性。

2、然而，无人机自身存在磁场干扰，会对航磁测量结果产生影响。因此为了提高探测数据的准确性，对无人机的磁干扰进行补偿具有重要意义。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于，为解决无人机自身磁场干扰中非机动干扰对航磁测量结果产生影响，本专利技术提供一种多旋翼无人机无刷电机磁干扰补偿方法、装置和设备。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：p>

3、本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多旋翼无人机无刷电机磁干扰补偿方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机无刷电机磁干扰补偿方法，其特征在于，所述实时获取无人机作业环境下的地磁场信号和电磁混合信号，包括：

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机无刷电机磁干扰补偿方法，其特征在于，所述将所述输出信号和所述地磁场信号进行比较确定误差信号，并利用所述误差信号对所述LMS自适应滤波器的滤波参数进行调整，包括：

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机无刷电机磁干扰补偿方法，其特征在于，所述利用调整后的所述LMS自适应滤波器对下一时刻的所述电磁混合信号进行滤波处理，包括：<...

【技术特征摘要】

1.一种多旋翼无人机无刷电机磁干扰补偿方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机无刷电机磁干扰补偿方法，其特征在于，所述实时获取无人机作业环境下的地磁场信号和电磁混合信号，包括：

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机无刷电机磁干扰补偿方法，其特征在于，所述将所述输出信号和所述地磁场信号进行比较确定误差信号，并利用所述误差信号对所述lms自适应滤波器的滤波参数进行调整，包括：

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机无刷电机磁干扰补偿方法，其特征在于，所述利用调整后的所述lms自适应滤波器对下一时刻的所述电磁混合信号进行滤波处理，包括：

5.一种多旋翼无人机无刷电机磁干扰补偿装置，其特征在于，包括：获取模块、第一滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋俊磊，周丹，董凯锋，周蓓，陈珺，晋芳，莫文琴，惠亚娟，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：