下载一种单电机控制具有旋转与夹抓功能的机械手的技术资料

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本技术公开了一种设计合理和节省成本的单电机控制具有旋转与夹抓功能的机械手。本技术包括电机驱动组件、旋转组件、夹爪组件、第一单向轴承组件和第二单向轴承组件,第一单向轴承组件和第二单向轴承组件的转动方向相反,旋转组件的上端套设于第一单向轴承组件...
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