【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手,特别涉及一种单电机控制具有旋转与夹抓功能的机械手。
技术介绍
1、目前市面上具有旋转与夹抓功能的机械手已有很多，不过旋转与夹抓的产品都采用双电机，一个电机实现旋转，一个电机实现夹抓，而双电机虽可以实现旋转与夹抓功能，但生产成本也随之增加。
2、目前生化分析仪中需要对采用管进行抓取和开盖的工作，传统的是通过人工打开盖子，再将采样管放入分析仪中进行抓取取样，也有采用双电机机械手来实现自动开盖和抓取，若能研发一种单电机控制具有旋转与夹抓功能的机械手就能有效减少机械手的体积，且能有效降低整机的成本。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理和节省成本的单电机控制具有旋转与夹抓功能的机械手。
2、本技术所采用的技术方案是：本技术包括电机驱动组件、旋转组件、夹爪组件、第一单向轴承组件和第二单向轴承组件，所述第一单向轴承组件和所述第二单向轴承组件的转动方向相反，所述旋转组件的上端套设于所述第一单向轴承组件内，所述第二...
【技术保护点】
1.一种单电机控制具有旋转与夹抓功能的机械手，其特征在于：它包括电机驱动组件(1)、旋转组件(2)、夹爪组件(3)、第一单向轴承组件(4)和第二单向轴承组件，所述第一单向轴承组件(4)和所述第二单向轴承组件的转动方向相反，所述旋转组件(2)的上端套设于所述第一单向轴承组件(4)内，所述第二单向轴承组件安装固定于所述旋转组件(2)的内部，所述夹爪组件(3)安装于所述旋转组件(2)的下端，所述电机驱动组件(1)的驱动主轴(11)伸入所述旋转组件(2)内且套设于所述第二单向轴承组件后与所述夹爪组件(3)相连接，所述电机驱动组件(1)用于驱动所述驱动主轴(11)于所述第二单向...
【技术特征摘要】
1.一种单电机控制具有旋转与夹抓功能的机械手，其特征在于：它包括电机驱动组件(1)、旋转组件(2)、夹爪组件(3)、第一单向轴承组件(4)和第二单向轴承组件，所述第一单向轴承组件(4)和所述第二单向轴承组件的转动方向相反，所述旋转组件(2)的上端套设于所述第一单向轴承组件(4)内，所述第二单向轴承组件安装固定于所述旋转组件(2)的内部，所述夹爪组件(3)安装于所述旋转组件(2)的下端，所述电机驱动组件(1)的驱动主轴(11)伸入所述旋转组件(2)内且套设于所述第二单向轴承组件后与所述夹爪组件(3)相连接，所述电机驱动组件(1)用于驱动所述驱动主轴(11)于所述第二单向轴承组件内正向转动，带动夹爪组件(3)进行夹抓作业，所述电机驱动组件(1)驱动所述驱动主轴(11)反转时，带动整个所述旋转组件(2)于所述第一单向轴承组件(4)内转动。
2.根据权利要求1所述的一种单电机控制具有旋转与夹抓功能的机械手，其特征在于：所述电机驱动组件(1)包括安装板(12)，所述安装板(12)的一端设置有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴设置有主动轮(14)，所述安装板(12)的另一端的上方设置有从动轮(15)，所述主动轮(14)和所述从动轮(15)之间设置有传动皮带(16)，所述驱动主轴(11)与所述从动轮(15)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种单电机控制具有旋转与夹抓功能的机械手，其特征在于：所述安装板(12)的另一端下端固定有轴承安装壳体(41)，所述第一单向轴承组件(4)包括第一单向轴承(42)和第一双向轴承(43)，所述第一单向轴承(42)安装于所述轴承安装壳体(41)的上端，所述第一双向轴承(43)安装于所述轴承安装壳体(41)的下端。
4.根据权利要求3所述的一种单电机控制具有旋转与夹抓功能的机械手，其特征在于：所述旋转组件(2)包括旋转壳体(21)和旋转轴柱(22)，所述旋转轴柱(22)设置于所述旋转壳体(21)的上端中部，所述安装板(12)的上端设置有锁紧轮(23)，所述旋转轴柱(22)依次穿过所述第一双向轴承(43...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳征飞，刘东，柯平安，何子昕，
申请(专利权)人：珠海森龙生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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