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本发明提供了一种基于人机交互的焊缝图像拍摄控制方法，首先获取相机拍摄的不同激光功率下的初始图像；然后根据初始图像中的激光条纹宽度，确定目标激光功率；最终将激光的功率调整至目标激光功率，并控制相机进行拍摄。通过计算最合适的目标激光功率，能够通...
该专利属于英莱科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过英莱科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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