本发明专利技术提供了一种基于人机交互的焊缝图像拍摄控制方法，首先获取相机拍摄的不同激光功率下的初始图像；然后根据初始图像中的激光条纹宽度，确定目标激光功率；最终将激光的功率调整至目标激光功率，并控制相机进行拍摄。通过计算最合适的目标激光功率，能够通过调整激光功率来实现激光条纹宽度的调整，能够在不改变曝光值的前提下达到最优激光条纹宽度，保证图像质量，提高焊缝检测效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接，尤其涉及一种基于人机交互的焊缝图像拍摄控制方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、在制造业、建筑业、航空航天、能源等领域，焊接是连接金属部件的常见工艺。焊缝的质量直接影响到产品的结构强度、安全性和使用寿命。因此，对焊缝进行准确、高效的检测和分类至关重要。
2、通常可以使用激光对焊缝进行扫描，由相机拍摄扫描图像，完成焊缝的检测。为了拍摄到清晰的有效图像，需要控制相机拍摄到的激光条纹宽度。传统的方法是通过控制相机的曝光值来改变激光条纹宽度，但焊接过程中会产生弧光等强干扰光，曝光值较大时，会导致图像中环境光杂光过度干扰，影响检测。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种基于人机交互的焊缝图像拍摄控制方法、设备及存储介质，旨在解决现有技术中曝光值较大时，会导致图像中环境光杂光过度干扰，影响检测。
2、本专利技术实施例的第一方面提供了一种基于人机交互的焊缝图像拍摄控制方法，包括：
3、获取相机拍摄的不同激光功率下的初始图像；
>4、根据初始图像中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于人机交互的焊缝图像拍摄控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于人机交互的焊缝图像拍摄控制方法，其特征在于，根据所述初始图像中的激光条纹宽度，确定目标激光功率，包括：
3.根据权利要求2所述的基于人机交互的焊缝图像拍摄控制方法，其特征在于，根据不同激光功率下的初始图像，计算激光条纹宽度与激光功率的关系，包括：
4.根据权利要求2所述的基于人机交互的焊缝图像拍摄控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的基于人机交互的焊缝图像拍摄控制方法，其特征在于，根据不同激光功率下的初始图像，计算激光条纹宽...
【技术特征摘要】
1.一种基于人机交互的焊缝图像拍摄控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于人机交互的焊缝图像拍摄控制方法，其特征在于，根据所述初始图像中的激光条纹宽度，确定目标激光功率，包括：
3.根据权利要求2所述的基于人机交互的焊缝图像拍摄控制方法，其特征在于，根据不同激光功率下的初始图像，计算激光条纹宽度与激光功率的关系，包括：
4.根据权利要求2所述的基于人机交互的焊缝图像拍摄控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的基于人机交互的焊缝图像拍摄控制方法，其特征在于，根据不同激光功率下的初始图像，计算激光条纹宽度与激光功率的关系，包括：
6.根据权利要求5所述的基于人机交互的焊缝图像拍摄控制方法，其特征在于，根据激光条...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁雷，何欢，王阳，郑恩松，蔡建辉，陈天兵，
申请(专利权)人：英莱科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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