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本技术涉及机械手技术领域，且公开了一种斜臂机械手摆臂装置，包括底座，底座端部安装有转动盘，转动盘端部设置有基座，基座侧部安装有固定座，固定座侧部设置有框架，框架内部设置有滑动块，滑动块内部设置有给油组件，滑动块侧部安装有固定杆和操作杆，固定...
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