一种斜臂机械手摆臂装置制造方法及图纸

本技术涉及机械手技术领域，且公开了一种斜臂机械手摆臂装置，包括底座，底座端部安装有转动盘，转动盘端部设置有基座，基座侧部安装有固定座，固定座侧部设置有框架，框架内部设置有滑动块，滑动块内部设置有给油组件，滑动块侧部安装有固定杆和操作杆，固定杆一体化连接在滑动块的侧部，操作杆设置在滑动块的侧部，通过设置给油组件，当驱动杆与带动杆在滑动块滑动时，滑动块内部的第一海绵块设置有润滑油，第二海绵设置为干燥的，经过第一海绵润滑，经过第二海绵吸收过多的油脂，从而润滑驱动杆与转动杆外侧，由于在滑动区域预先涂抹润滑油，可以减少驱动杆与带动杆之间的摩擦和磨损。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，具体为一种斜臂机械手摆臂装置。

技术介绍

1、斜臂机械手摆臂装置是一种用于支持和控制斜臂机械手摆动的装置。斜臂机械手是一种具有伸缩式臂杆结构的机械手，通常由一系列关节和连接件组成，可实现多自由度的运动。而摆臂装置则是为了支撑斜臂机械手的摆动运动，并提供控制斜臂机械手运动的功能，机械手摆臂装置是一个支撑和控制斜臂机械手摆动运动的设备，它提供稳定的支撑结构、关节系统、驱动装置和控制系统等组件，以实现斜臂机械手的精确控制和运动自由度。

2、目前，在机械手臂运动时，润滑油的作用之一是减少机械部件之间的摩擦和磨损，缺乏润滑油会造成机械手臂关节和其他移动部件之间的摩擦增加，进而加速部件的磨损，降低机械手臂的寿命；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种斜臂机械手摆臂装置。

技术实现思路

1、本技术提供了一种斜臂机械手摆臂装置，具备可以减少驱动杆与带动杆之间的摩擦和磨损的有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到机械手臂运动时，润滑油的作用之一是减少机械部件之间的摩擦和磨损。缺乏润滑油会造成机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种斜臂机械手摆臂装置，包括底座(110)，其特征在于：所述底座(110)端部安装有转动盘(111)，所述转动盘(111)端部设置有基座(112)，所述基座(112)侧部安装有固定座(113)，所述固定座(113)侧部设置有框架(120)，所述框架(120)内部设置有滑动块(121)，所述滑动块(121)内部设置有给油组件(150)，所述滑动块(121)侧部安装有固定杆(130)和操作杆(131)，所述固定杆(130)一体化连接在所述滑动块(121)的侧部，所述操作杆(131)设置在所述滑动块(121)的侧部。

2.根据权利要求1所述的一种斜臂机械手摆臂装置，其特征在于：...

【技术特征摘要】

1.一种斜臂机械手摆臂装置，包括底座(110)，其特征在于：所述底座(110)端部安装有转动盘(111)，所述转动盘(111)端部设置有基座(112)，所述基座(112)侧部安装有固定座(113)，所述固定座(113)侧部设置有框架(120)，所述框架(120)内部设置有滑动块(121)，所述滑动块(121)内部设置有给油组件(150)，所述滑动块(121)侧部安装有固定杆(130)和操作杆(131)，所述固定杆(130)一体化连接在所述滑动块(121)的侧部，所述操作杆(131)设置在所述滑动块(121)的侧部。

2.根据权利要求1所述的一种斜臂机械手摆臂装置，其特征在于：所述框架(120)内部连接有横杆(122)，所述横杆(122)一体化设置在所述框架(120)的中部。

3.根据权利要求2所述的一种斜臂机械手摆臂装置，其特征在于：所述框架(120)内部还插接有滑动杆(171)，所述滑动杆(171)设置有两个，两个所述滑动杆(171)分别穿插所述横杆(122)的侧部。

4.根据权利要求3所述的一种斜臂机械手摆臂装置，其特征在于：所述固定座(113)侧部插接有滑杆(114)，所述滑杆(114)的另一端连接有固定柱(115)，所述固定座(113)侧部设置有第一伺服电机(170)，所述第一伺服电机(170)的输出轴与所述滑杆(114)键连接。

5.根据权利要求4所述的一种斜臂机械手摆臂装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：金丽萍，史洪，
申请(专利权)人：宁波福来德智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：