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本发明公开了一种BHA的钻进造斜率预测方法、装置、设备及存储介质，属于工程机械控制领域，用于对BHA的钻进造斜率进行预测。考虑到BHA可以被等效为多跨连续梁，且BHA在井下钻进过程中的造斜率与BHA各部位结构与井壁的接触状态具有直接相关关系...
该专利属于中石化石油工程技术服务股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中石化石油工程技术服务股份有限公司授权不得商用。

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