【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械控制域，特别是涉及一种bha的钻进造斜率预测方法，本专利技术还涉及一种bha的钻进造斜率预测装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、为了体现bha(bottom hole assembly，底部钻具组合)在井下钻进时的综合能力，需要对bha的钻井轨迹进行严格的把控，bha的造斜率预测的准确性对于钻井轨迹的准确控制具有重要意义，然而现有技术中缺少一种成熟的对于bha的钻进造斜率进行预测的方法，导致无法精确预测bha在井下钻进时的造斜率，进而难以准确控制钻井轨迹。
2、因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种bha的钻进造斜率预测方法，可以基于bha各部位结构与井壁的接触状态精确预测bha的造斜率，从而有利于精确控制钻井轨迹；本专利技术的另一目的是提供一种bha的钻进造斜率预测装置、设备及计算机可读存储介质，可以基于bha各部位结构与井壁的接触状态精确预测bha的造斜率，...
【技术保护点】
1.一种BHA的钻进造斜率预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的BHA的钻进造斜率预测方法，其特征在于，所述确定出BHA在被等效为多跨连续梁时的控制关系式具体为：
3.根据权利要求2所述的BHA的钻进造斜率预测方法，其特征在于，所述根据所述控制关系式确定出所述BHA中在被等效为多跨连续梁时预划分的各单元当前的载荷分布具体为：
4.根据权利要求3所述的BHA的钻进造斜率预测方法，其特征在于，所述载荷分布包括：
5.根据权利要求4所述的BHA的钻进造斜率预测方法，其特征在于，所述对应关系具体为：
...
【技术特征摘要】
1.一种bha的钻进造斜率预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的bha的钻进造斜率预测方法，其特征在于，所述确定出bha在被等效为多跨连续梁时的控制关系式具体为：
3.根据权利要求2所述的bha的钻进造斜率预测方法，其特征在于，所述根据所述控制关系式确定出所述bha中在被等效为多跨连续梁时预划分的各单元当前的载荷分布具体为：
4.根据权利要求3所述的bha的钻进造斜率预测方法，其特征在于，所述载荷分布包括：
5.根据权利要求4所述的bha的钻进造斜率预测方法，其特征在于，所述对应关系具体为：
6.根据权利要求5所述的bha的钻进造斜率预测方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李帮民，王鸿远，彭彬，杨玄，席宝滨，王丹，
申请(专利权)人：中石化石油工程技术服务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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