下载激光雷达及其探测方法的技术资料

文档序号:42845811

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本发明提供一种激光雷达,包括:发射装置,包括至少一个激光器,配置成:在一次探测中,发射多组探测脉冲用于探测障碍物,其中,每组探测脉冲包括一个或多个探测脉冲,同一组探测脉冲的脉冲重复间隔相同,至少其中两组探测脉冲的脉冲重复间隔不同,其中多组探...
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