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本发明公开了一种基于立体感知的船舶靠离泊场景地图构建方法，包括：得到船舶及其周围环境的视觉数据信息，获取用于表示船舶及其周围环境的空间信息的高精度三维点云数据，获取船舶和小型无人飞行器的惯性测量数据，获取船舶的全球位置信息；将视觉数据信息、...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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