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本技术公开了一种传动轴DO节组装设备，包括控制器、设置于地面的机架以及沿竖直方向布置于所述机架内的主支座，所述主支座的前安装面下部设置有筒型壳定位机构，所述主支座上还设置有筒型壳注脂机构和夹卡箍机构，所述筒型壳注脂机构和所述夹卡箍机构沿水平...
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