【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车传动轴配件组装配套设备，特别涉及一种传动轴do节组装设备。
技术介绍
1、目前市场上广泛应用的传动轴万向节型有vl节、do节、tj节、gi节和aar节等。
2、其中，在针对do节的传统装配工艺中，通常是由操作人员手持筒型壳，并进行手动注脂，注脂操作过程中完全依靠操作人员的人工判断，不易控制注脂量；并且，由操作人员人工组装钢球，操作过程中不能识别是否存在钢球漏装、少装的情况；由操作人员人工将传动轴装配到筒型壳内，并由人工实施夹卡箍作业。
3、不难看出，上述现有技术中对于do节与传动轴组装作业过程中完全依靠操作人员的人工作业，操作人员的劳动强度很高，操作工序繁琐，作业效率低下，对于传动轴和do节等被处理部件的对位精度无法保证，易出现错装、漏装的情况，返工率高，给相应的传动轴及do节组件的产品组装效果和整体装配效率造成了不利影响。
4、有鉴于此，如何便捷高效地实现传动轴与do节的可靠组装，优化组件装配效果，降低工作人员劳动强度是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。
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【技术保护点】
1.一种传动轴DO节组装设备，其特征在于，包括控制器、设置于地面的机架以及沿竖直方向布置于所述机架内的主支座，所述主支座的前安装面下部设置有筒型壳定位机构，所述主支座上还设置有筒型壳注脂机构和夹卡箍机构，所述筒型壳注脂机构和所述夹卡箍机构沿水平方向分置于所述筒型壳定位机构的两侧；
2.如权利要求1所述的传动轴DO节组装设备，其特征在于，所述筒型壳定位机构包括固定设置于所述主支座前安装面上的筒型壳支撑座以及设置于所述筒型壳支撑座内部的筒型壳夹紧定位座，所述筒型壳夹紧定位座上开合设置有与筒型壳夹紧适配的筒型壳夹爪组件。
3.如权利要求2所述的传动轴...
【技术特征摘要】
1.一种传动轴do节组装设备，其特征在于，包括控制器、设置于地面的机架以及沿竖直方向布置于所述机架内的主支座，所述主支座的前安装面下部设置有筒型壳定位机构，所述主支座上还设置有筒型壳注脂机构和夹卡箍机构，所述筒型壳注脂机构和所述夹卡箍机构沿水平方向分置于所述筒型壳定位机构的两侧；
2.如权利要求1所述的传动轴do节组装设备，其特征在于，所述筒型壳定位机构包括固定设置于所述主支座前安装面上的筒型壳支撑座以及设置于所述筒型壳支撑座内部的筒型壳夹紧定位座，所述筒型壳夹紧定位座上开合设置有与筒型壳夹紧适配的筒型壳夹爪组件。
3.如权利要求2所述的传动轴do节组装设备，其特征在于，所述筒型壳夹爪组件包括对称设置的两个能够沿水平方向开合适配的筒型壳夹爪，还包括驱动两所述筒型壳夹爪往复开合运动的筒型壳夹爪气缸。
4.如权利要求2所述的传动轴do节组装设备，其特征在于，所述筒型壳支撑座包括沿竖直方向延展并对位固定于所述主支座的前安装面上的后固定板，还包括沿水平方向延展的上固定板，所述上固定板的内端部对位固定于所述后固定板顶部，且所述上固定板的外端部具有与筒型壳外壁对位适配的筒型壳定位缺口，所述后固定板的两侧分别布置有与所述上固定板的底部支撑适配的加强筋；
5.如权利要求1所述的传动轴do节组装设备，其特征在于，所述筒型壳注脂机构包括对位安装于主支座前安装面上的丝杠支座，所述丝杠支座上沿竖直方向设置有注脂丝杠，所述注脂丝杠的外壁上具有外螺纹，所述注脂丝杠上升降设置有沿水平方向延展的注脂撑板，所述注脂撑板上能够定轴转动地设置有套设于所述注脂丝杠上并与所述注脂丝杠螺纹配合的注脂螺套，所述注脂撑板与所述注脂螺套沿竖直方向联动；
6.如权利要求1所述的传动轴do节组装设备，其特征在于，所述夹卡箍机构包括固定于所述主支座前...
【专利技术属性】
技术研发人员：王越，宋清华，孙平博，王荣禄，王立强，赵文均，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术长春有限公司，
类型：新型
国别省市：
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