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本发明提供一种具有普适性的火车智能摘复钩系统，包括：控制模块，控制模块包括摘钩模块、摘复钩模块和识别模块，摘钩模块包括探测模块、水平直线模组、垂直直线模组、主臂、摘钩执行器和检测模块。本发明提供一种具有普适性的火车智能摘复钩系统及方法，摘复...
该专利属于湖北华电江陵发电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北华电江陵发电有限公司授权不得商用。

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