【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摘复钩领域，尤其涉及一种具有普适性的火车智能摘复钩系统及方法。
技术介绍
1、车钩是指火车车皮或机车两端的挂钩，有连结、牵引及缓冲的作用，车钩是用来实现机车和车辆或车辆和车辆之间的连挂，传递牵引力及冲击力，并使车辆之间保持一定距离的车辆部件。
2、现在会通过使用摘钩机器人对车厢进行摘钩，从而减少人工操作，降低劳动强度，提高作业效率和准确性，同时还可以降低安全风险，但是现在在车厢的车钩重新连接前，需要通过人工对钩舍进行复位，从而增加了人工的使用成本的同时，而还有车厢在进行翻车，从而增加了工作时的危险性。
3、因此，有必要提供一种具有普适性的火车智能摘复钩系统及方法解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种具有普适性的火车智能摘复钩系统及方法，解决了现在在车厢的车钩重新连接前，需要通过人工对钩舍进行复位的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种具有普适性的火车智能摘复钩系统及方法，包括：
3、控制模块，所述...
【技术保护点】
1.一种具有普适性的火车智能摘复钩系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有普适性的火车智能摘复钩系统，其特征在于，所述垂直直线模组设置于所述水平直线模组的表面，所述旋转关节设置于所述垂直直线模组的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种具有普适性的火车智能摘复钩系统，其特征在于，所述主臂设置于所述旋转关节的一侧，所述伸缩辅臂设置于所述主臂的内部。
4.根据权利要求1所述的一种具有普适性的火车智能摘复钩系统，其特征在于，所述开钩器设置于所述伸缩辅臂的一端，所述钩舍检测器设置于所述伸缩辅臂的顶部。
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种具有普适性的火车智能摘复钩系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有普适性的火车智能摘复钩系统，其特征在于，所述垂直直线模组设置于所述水平直线模组的表面，所述旋转关节设置于所述垂直直线模组的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种具有普适性的火车智能摘复钩系统，其特征在于，所述主臂设置于所述旋转关节的一侧，所述伸缩辅臂设置于所述主臂的内部。
4.根据权利要求1所述的一种具有普适性的火车智能摘复钩系统，其特征在于，所述开钩器设置于所述伸缩辅臂的一端，所述钩舍检测器设置于所述伸缩辅臂的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种具有普适性的火车智能摘复钩系统，其特征在于，所述钩舍检测器的一侧设置有安装板，所述安装板的内部开设有两个滑动槽，两个所述滑动槽的内部均滑动连接有滑动杆。
6.根据权利要求5所述的一种具有普适性的火车智能摘复钩系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国庆，
申请(专利权)人：湖北华电江陵发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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