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本技术涉及AGV技术领域，具体是指一种AGV防撞结构，包括AGV叉车，所述AGV叉车上插齿的端头转动安装有横轴，横轴上固定有U型架，U型架两端与横轴固接，且U型架中部位于插齿端头的前侧，U型架底侧转动安装有接触轮，在初始状态下U型架前端处于...
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