一种AGV防撞结构制造技术

本技术涉及AGV技术领域，具体是指一种AGV防撞结构，包括AGV叉车，所述AGV叉车上插齿的端头转动安装有横轴，横轴上固定有U型架，U型架两端与横轴固接，且U型架中部位于插齿端头的前侧，U型架底侧转动安装有接触轮，在初始状态下U型架前端处于下倾状态，接触轮在插齿放低时先于插齿接触地面或其他物品顶壁，随着插齿的持续下移，接触轮带动U型架上摆平放，使得U型架罩设在插齿的前端，U型架前端面上安装有膨胀气囊，同时U型架内侧安装有与膨胀气囊连通的鸣哨，在膨胀气囊被挤压时，挤出的气体通过鸣哨流出并发出哨声，进行提醒。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv，具体是指一种agv防撞结构。

技术介绍

1、agv叉车的应用广泛，其中叉齿又是agv叉车的重要组成部件之一。

2、agv叉车在空载时驾驶的人员能清晰看到叉车插齿的移动轨迹，不会发生撞击，撞击容易发生在装载时，此时插齿插入物品或托盘底侧，插齿端头的位置被遮挡，较为容易发生插齿插入时与其他物件发生碰撞的问题，如墙壁等，因此造成插齿或碰撞物件的损伤。

3、基于上述缘由，本方案对叉齿进行改进，在插齿的端头设置防撞结构，能在插齿端头碰撞到物件时进行防护。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的插齿在插曲物品时端头因视线遮挡容易发生撞击的问题。

2、本方案提供一种agv防撞结构，由以下具体技术手段所达成：包括agv叉车，所述agv叉车上插齿的端头转动安装有横轴，所述横轴上固定有u型架，所述u型架两端与横轴固接，且u型架中部间歇罩设于插齿端头的前侧，所述u型架底侧转动安装有接触轮，在初始状态下u型架前端处于下倾状态，所述u型架前端面上安装有膨胀气囊，同时所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV防撞结构，包括AGV叉车(1)，其特征在于：所述AGV叉车(1)上插齿(11)的端头转动安装有横轴(2)，所述横轴(2)上固定有U型架(3)，所述U型架(3)两端与横轴(2)固接，且U型架(3)中部平放时位于插齿(11)端头的前侧，所述U型架(3)底侧转动安装有接触轮(4)，所述U型架(3)前端面上安装有膨胀气囊(5)，同时所述U型架(3)内侧安装有与膨胀气囊(5)连通的鸣哨(6)，在所述膨胀气囊(5)被挤压时，挤出的气体通过鸣哨(6)流出并发出哨声。

2.根据权利要求1所述的一种AGV防撞结构，其特征在于：所述插齿(11)的侧边靠近端头处固定有凸轴一(7)，所...

【技术特征摘要】

1.一种agv防撞结构，包括agv叉车(1)，其特征在于：所述agv叉车(1)上插齿(11)的端头转动安装有横轴(2)，所述横轴(2)上固定有u型架(3)，所述u型架(3)两端与横轴(2)固接，且u型架(3)中部平放时位于插齿(11)端头的前侧，所述u型架(3)底侧转动安装有接触轮(4)，所述u型架(3)前端面上安装有膨胀气囊(5)，同时所述u型架(3)内侧安装有与膨胀气囊(5)连通的鸣哨(6)，在所述膨胀气囊(5)被挤压时，挤出的气体通过鸣哨(6)流出并发出哨声。

2.根据权利要求1所述的一种agv防撞结构，其特征在于：所述插齿(11)的侧边靠近端头处固定有凸轴一(7)，所述u型架(3)侧边固定有凸轴二(8)，所述凸轴一(7)和凸轴二(8)之间连接有弹簧(9)。

3.根据权利要求2所述的一种agv防撞结构，其特征在于：在所述u型架(3)处于下倾状态时，所述凸轴一(7)和凸轴二(8)之间的连线位于横轴(2)的下方；在所述u型架(3)处于与插齿(11)平行的状态时，凸轴一(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李树志，
申请(专利权)人：威海奈斯尔信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：