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本技术涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种低成本工业机器人双回路急停控制。包括开关电源、控制回路、驱动器和电机，所述开关电源和驱动器通过控制回路连接，所述驱动器与电机连接，所述控制回路包括第一路急停和第二路急停，所述第一路急停和第二路急停并...
该专利属于烟台艾创机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过烟台艾创机器人科技有限公司授权不得商用。

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