一种低成本工业机器人双回路急停控制制造技术

本技术涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种低成本工业机器人双回路急停控制。包括开关电源、控制回路、驱动器和电机，所述开关电源和驱动器通过控制回路连接，所述驱动器与电机连接，所述控制回路包括第一路急停和第二路急停，所述第一路急停和第二路急停并联，所述第一路急停上依次串联IO模块和控制器，所述IO模块与开关电源的输出端连接，所述控制器通过驱动器与开关电源的输入端连接，与现有技术相比，本技术工业机器人采用双回路急停控制，提高了机器人的安全性。采用通电延时继电器加中间继电器代替延时继电器方案，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人，具体涉及一种低成本工业机器人双回路急停控制。

技术介绍

1、机器人急停控制对工业机器人安全保证具有重要作用，例如一种给煤机用电源波动延时控制电路，公开号为cn111384936a，包括启动开关、与启动开关串联设置的控制继电器、与控制继电器并联设置的延时继电器和与启动开关串联设置的停止开关，延时继电器为断电延时继电器，通过增加一个断电延时继电器，给煤机电源波动时，给煤机控制继电器失电导致给煤机跳闸后，在第三开关延时断开的时间电源恢复正常，控制继电器迅速得电，但是断电延时继电器的市场价格远高于通电延时继电器，因此需要一种能够实现断电延时功能急停控制同时又能低成本的方案。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的上述技术问题或技术问题之一，本技术公开一种低成本工业机器人双回路急停控制，包括开关电源、控制回路、驱动器和电机，所述开关电源和驱动器通过控制回路连接，所述驱动器与电机连接，所述控制回路包括第一路急停和第二路急停，所述第一路急停和第二路急停并联，所述第一路急停上依次串联io模块和控制器，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种低成本工业机器人双回路急停控制，其特征在于，包括开关电源（1）、控制回路、驱动器（9）和电机（10），所述开关电源（1）和驱动器（9）通过控制回路连接，所述驱动器（9）与电机（10）连接，所述控制回路包括第一路急停和第二路急停，所述第一路急停和第二路急停并联，所述第一路急停上依次串联IO模块（3）和控制器（4），所述IO模块（3）与开关电源（1）的输出端连接，所述控制器（4）通过驱动器（9）与开关电源（1）的输入端连接，所述第二路急停的一端与开关电源（1）的输出端连接，另一端通过驱动器（9）与开关电源（1）的输入端连接，所述第二路急停上设有中间继电器线圈（5），中间继电器（6）、...

【技术特征摘要】

1.一种低成本工业机器人双回路急停控制，其特征在于，包括开关电源（1）、控制回路、驱动器（9）和电机（10），所述开关电源（1）和驱动器（9）通过控制回路连接，所述驱动器（9）与电机（10）连接，所述控制回路包括第一路急停和第二路急停，所述第一路急停和第二路急停并联，所述第一路急停上依次串联io模块（3）和控制器（4），所述io模块（3）与开关电源（1）的输出端连接，所述控制器（4）通过驱动器（9）与开关电源（1）的输入端连接，所述第二路急停的一端与开关电源（1）的输出端连接，另一端通过驱动器（9）与开关电源（1）的输入端连接，所述第二路急停上设有中间继电器线圈（5），中间继电器（6）、通电延时继电器线圈（7）和通电延时继电器（8）所述中间继电器线圈（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永敏，孙少正，张贤新，姜晓阳，冯帅超，黄蕾，
申请(专利权)人：烟台艾创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：