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本发明公开了用于自动驾驶车辆的仿生自适应巡航控制方法及系统，方法包括：基于目标车辆与前车的速度和间距建立间距自适应控制方程，以将目标车辆的车速控制在限制速度以内，并与前车保持安全间距；间距自适应控制方程包括：。本发明可以实时调整控制参数，以...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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