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本发明涉及隧道病害检测技术领域，具体公开一种隧道衬砌裂缝检测方法、系统、存储介质和巡检机器人，该方法包括：对待检测隧道的任一网格区域的视觉图像进行隧道衬砌裂缝检测，得到所述任一网格区域的裂缝特征信息，并对所述任一网格区域的点云数据进行三维重...
该专利属于北京卓视智通科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京卓视智通科技有限责任公司授权不得商用。

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