隧道衬砌裂缝检测方法、系统、存储介质和巡检机器人技术方案

技术编号:42835194 阅读:61 留言:0更新日期:2024-09-24 21:08
本发明专利技术涉及隧道病害检测技术领域,具体公开一种隧道衬砌裂缝检测方法、系统、存储介质和巡检机器人,该方法包括:对待检测隧道的任一网格区域的视觉图像进行隧道衬砌裂缝检测,得到所述任一网格区域的裂缝特征信息,并对所述任一网格区域的点云数据进行三维重建,得到所述任一网格区域的三维重建模型;基于所述任一网格区域的裂缝特征信息与三维重建模型,确定所述任一网格区域的隧道衬砌裂缝定位信息。本发明专利技术在提高隧道衬砌裂缝检测准确性的同时,还能够提高隧道衬砌裂缝检测的效率。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员知道,本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品,因此,本公开可以具体实现为以下形式,即:可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等),还可以是硬件和软件结合的形式,本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外,在一些实施例中,本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式,该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram),只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种隧道衬砌裂缝检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的隧道衬砌裂缝检测方法,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求1所述的隧道衬砌裂缝检测方法,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求1所述的隧道衬砌裂缝检测方法,其特征在于,对待检测隧道的任一网格区域的视觉图像进行隧道衬砌裂缝检测,得到所述任一网格区域的裂缝特征信息的步骤,包括:

5.根据权利要求1所述的隧道衬砌裂缝检测方法,其特征在于,基于所述任一网格区域的裂缝特征信息与三维重建模型,确定所述任一网格区域的隧道衬砌裂缝定位信息的步骤,包括:

<p>6.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种隧道衬砌裂缝检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的隧道衬砌裂缝检测方法,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求1所述的隧道衬砌裂缝检测方法,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求1所述的隧道衬砌裂缝检测方法,其特征在于,对待检测隧道的任一网格区域的视觉图像进行隧道衬砌裂缝检测,得到所述任一网格区域的裂缝特征信息的步骤,包括:

5.根据权利要求1所述的隧道衬砌裂缝检测方法,其特征在于,基于所述任一网格区域的裂缝特征信息与三维重建模型,确定所述任一网格区域的隧道衬砌裂缝定位信息的步骤,包括:

6.根据权利要求1所述的隧道衬砌裂缝检测方法,其特征在于,还包...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴柯维郭杨朱小平何晓罡黄美华
申请(专利权)人:北京卓视智通科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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