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用于环境建模、特别是车辆中驾驶员辅助系统的环境建模的方法和设备，具有探测该车辆环境中的对象并且输出传感器数据的第一传感器系统；处理系统，给其输送传感器数据，其借助于传感器数据探测对象；通信装置，通过其传输另外的传感器数据，其将所传输的另外的...
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