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本申请实施例提供一种效率换道能力评估方法、装置、存储介质。该方法包括根据车辆行驶轨迹、换道决策指令、道路场景信息和实时车流状态确定车辆的行驶状态信息和交通场景信息；在待评估时段的每个换道时段内，根据车辆的行驶状态信息、交通场景信息、换道决策...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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