下载缆式移动机器人系统的技术资料

文档序号:42826007

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本技术公开了一种缆式移动机器人系统,包括缆绳组件、行走组件、升降组件和机械臂组件;所述缆绳组件包括两根悬空且相互平行的缆绳;所述行走组件包括行走支架,所述行走支架的两端分别设有与所述缆绳配合的轮系组件,所述行走支架上设有用于驱动所述轮系组件...
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