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本发明公开了一种针对割草机器人的指向点视觉感知方法。本方法包括：在割草机器人割草时，通过RGB‑D相机进行人体姿态识别，得到用户指向方向的姿态二维信息；利用卡尔曼滤波方法对人体指向姿态二维信息进行优化得到最终人体指向姿态二维信息，与预设的人...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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