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本发明提供一种推刷式采摘机及工作方法，包括底盘、第一支杆、第二支杆、第三支杆、传动装置以及采摘装置，通过驱动底盘行驶至荔枝树附近，然后控制第一驱动装置带动第二支杆绕着第一支杆转动，初步调节第一支杆与第二支杆之间的角度，接着控制第二驱动装置带...
该专利属于广东省农业科学院设施农业研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省农业科学院设施农业研究所授权不得商用。

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