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本发明提供一种基于加工工件的多轴系统位姿测量方法，设定系统参数与坐标系、测量曲面、测量坐标系，进行路径规划，设计多个测量曲面以得到更多测量信息，根据测量数据构建等式关系并对机器人位姿进行求解。通过此方法，可以直接在标准加工设备上，无需额外的...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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