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本申请提供一种聚焦协调注意力和精细融合编码无人机小目标检测方法，该方法包括：利用可调辅助边界框的Inner IoU损失函数计算损失并加速收敛；设计了一个精炼融合编码RFE模块，将其引入P2检测层，以优化网络结构，用更少的参数实现更高的性能；...
该专利属于中国矿业大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学（北京）授权不得商用。

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