一种聚焦协调注意力和精细融合编码无人机小目标检测方法技术

本申请提供一种聚焦协调注意力和精细融合编码无人机小目标检测方法，该方法包括：利用可调辅助边界框的Inner IoU损失函数计算损失并加速收敛；设计了一个精炼融合编码RFE模块，将其引入P2检测层，以优化网络结构，用更少的参数实现更高的性能；设计了一种聚焦坐标注意力FCA，将C2f_DCNv2和聚焦协调注意力FCA结合应用于颈部网络的第二至第五个C2f模块，通过分析多路径高度和宽度信息，精细控制空间维度，提高对小目标的识别能力，检测结果利用可视化图展示；本申请可以更准确地识别小型和远距离目标，漏检和误检更少。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种聚焦协调注意力和精细融合编码无人机小目标检测方法。

技术介绍

1、无人机凭借其灵活性、机动性和经济性，被广泛用于民用和军事领域。民用方面，无人机广泛应用于视频监控、货物运输、农药喷洒等活动，尤其在访问偏远或难以到达的地区如高山和密集城市区域时，无人机展现出其独特的优势。军事上，无人机主要用于侦察、监视和目标定位，其小型化设计使其能在敌方难以察觉的情况下执行任务。尽管无人机技术的发展带来了巨大的便利和效益，但无人机小目标检测技术的挑战同样显著。无人机本身的小型化以及其在复杂环境中的运用，要求其具备高效准确的目标检测能力。传统的目标检测技术，如基于特征的图像处理和深度学习方法，虽然在一定程度上有效，但在处理无人机航拍的小目标时，这些技术的局限性变得尤为明显。小目标在复杂的背景中容易被遮挡或混淆，如城市景观中的无人机可能与建筑物、树木或其他结构物混合在一起，从而难以分辨。背景干扰是另一大挑战。在自然环境中，天气条件如雨、雾和云层可能影响图像的清晰度；而在城市环境中，多源光线、广告板和移动车辆等都可能成为干扰源。总之，尽管无人机技术在许多领域展现了其本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种聚焦协调注意力和精细融合编码无人机小目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述聚焦协调注意力和精细融合编码无人机小目标检测方法，其特征在于，还包括对所述无人机航拍公开数据集VisDrone2019的图片预处理：

3.根据权利要求1所述聚焦协调注意力和精细融合编码无人机小目标检测方法，其特征在于，所述小目标检测模型，包括：

【技术特征摘要】

1.一种聚焦协调注意力和精细融合编码无人机小目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述聚焦协调注意力和精细融合编码无人机小目标检测方法，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，李飞，刘斌，田子建，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：发明
国别省市：