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本发明公开了一种智能驾驶横向控制性能评价的方法，包括：通过采集车辆行驶过程中的传感器数据，得到行驶相关参数；将行驶相关参数进行处理和分析，生成智能驾驶横向控制性能评价参数；对智能驾驶横向控制性能评价参数进行综合分析，生成智能驾驶横向控制性能...
该专利属于阿尔特汽车技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿尔特汽车技术股份有限公司授权不得商用。

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