【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驾驶辅助，具体涉及一种智能驾驶横向控制性能评价的方法。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的发展，车辆辅助驾驶系统需要具备更加优秀的横向控制性能，以确保车辆在辅助驾驶过程中的稳定性、安全性和舒适性。高效的评价智能驾驶的横向控制性能俨然成为一个重要的研究课题。
2、现有的驾驶辅助过程中，经常会存在如下技术问题：
3、现有的智能驾驶性能评价方法往往要借助复杂的工程建模或者评价指标过于简单不准确，无法满足日益发展的辅助驾驶功能的实际应用的需求。
技术实现思路
1、本
技术实现思路
部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本
技术实现思路
部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、本专利技术提出了一种智能驾驶横向控制性能评价的方法，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
3、本专利技术提供了一种智能驾驶横向控制性能评价的方法，包括：<...
【技术保护点】
1.一种智能驾驶横向控制性能评价的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能驾驶横向控制性能评价的方法，其特征在于，所述采集车辆行驶过程中的传感器数据，得到行驶相关参数，包括：
3.根据权利要求2所述的智能驾驶横向控制性能评价的方法，其特征在于，所述采集车辆行驶过程中的传感器数据，得到行驶相关参数，还包括：
4.根据权利要求3所述的智能驾驶横向控制性能评价的方法，其特征在于，所述将所述行驶相关参数进行处理和分析，生成智能驾驶横向控制性能评价参数，包括：
5.根据权利要求4所述的智能驾驶横向控制性能评价的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶横向控制性能评价的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能驾驶横向控制性能评价的方法，其特征在于，所述采集车辆行驶过程中的传感器数据，得到行驶相关参数，包括：
3.根据权利要求2所述的智能驾驶横向控制性能评价的方法，其特征在于，所述采集车辆行驶过程中的传感器数据，得到行驶相关参数，还包括：
4.根据权利要求3所述的智能驾驶横向控制性能评价的方法，其特征在于，所述将所述行驶相关参数进行处理和分析，生成智能驾驶横向控制性能评价参数，包括：
5.根据权利要求4所述的智能驾驶横向控制性能评价的方法，其特征在于，所述将所述行驶相关参数进行处理和分析，生成智能驾驶横向控制性能评价参...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪亮，王溪，乔凯凯，罗金涛，于超，王佳兴，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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