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本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种回充方法、移动机器人及存储介质，该方法包括：接收回充指令，获取第一区域的第一环境地图，再根据第一环境地图确定第一回充导航点和斜坡回充导航点，然后基于第一回充导航点和斜坡回充导航点得到导航队列，控制移...
该专利属于佛山市银星智能制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市银星智能制造有限公司授权不得商用。

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