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本发明涉及一种无人清洁车定位导航方法及装置，属于无人导航技术领域。方法采用5G+WiFi的双通信模式传输点云数据进行三维实时建图，得到三维场景图后，利用融合多传感器定位算法对多个传感数据进行融合定位，确定无人清洁车在三维场景图中的初始位置，...
该专利属于广东工程职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东工程职业技术学院授权不得商用。

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