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本发明公开了一种结构特征辅助的多视场点云全局配准方法，包括：由安装于机器人末端的三维视觉传感器采集多视场点云数据并基于机器人运动学模型变换多视场点云数据到机器人基坐标系，完成多视场点云的初始配准；搜索邻接点云的对应点并构建对应点集，计算邻接...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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