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本公开涉及医疗器械领域，公开一种集成式驱动装置及手术机器人系统。驱动装置包括至少一个电机、至少一个传动机构和至少一个驱动接口。至少一个传动机构与至少一个电机耦合，传动机构用于将电机的旋转运动转化成线性运动。至少一个驱动接口与至少一个传动机构...
该专利属于北京术锐机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京术锐机器人股份有限公司授权不得商用。

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