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本技术公开了一种便于更换焊枪头的弧焊机器人，包括五轴机械手，五轴机械手顶部的端头连接有第一安装盘，第一安装盘的底部设有焊枪座，焊枪座的底部设有第二安装盘，焊枪座顶部的两侧和焊枪座底部的两侧均开设有卡槽，第一安装盘底部的两侧和第二安装盘顶部的...
该专利属于传力机器人（成都）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过传力机器人（成都）有限公司授权不得商用。

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