【技术实现步骤摘要】
本技术涉及弧焊领域，具体为一种便于更换焊枪头的弧焊机器人。
技术介绍
1、弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，在该领域，国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
2、现有的弧焊机器人在机械手的移动端头会安装焊枪进行焊接工作，往往焊枪头是通过法兰与螺栓进行连接固定，焊枪头损坏时会进行拆卸更换，在长期使用过程中螺栓有时会生锈，进而后期的拆卸工作往往不方便，从而降低了维修效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种便于更换焊枪头的弧焊机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于更换焊枪头的弧焊机器人，包括五轴机械手，所述五轴机械手顶部的端头连接有第一安装盘，所述第一安装盘的底部设有焊枪座，所述焊枪座的输出端设有焊嘴，所述焊枪座的底部设有第二安装盘，所述焊枪座顶部的两侧和焊枪座底部的两侧...
【技术保护点】
1.一种便于更换焊枪头的弧焊机器人，包括五轴机械手(1)，其特征在于：所述五轴机械手(1)顶部的端头连接有第一安装盘(3)，所述第一安装盘(3)的底部设有焊枪座(4)，所述焊枪座(4)的输出端设有焊嘴(5)，所述焊枪座(4)的底部设有第二安装盘(6)，所述焊枪座(4)顶部的两侧和焊枪座(4)底部的两侧均开设有卡槽(12)，所述第一安装盘(3)底部的两侧和第二安装盘(6)顶部的两侧均连接有与卡槽(12)相匹配的卡块(13)，所述卡块(13)与卡槽(12)卡合连接，所述第一安装盘(3)的两侧均固定连接有固定筒(9)，所述第二安装盘(6)的两侧均固定连接有固定盘(10)，所...
【技术特征摘要】
1.一种便于更换焊枪头的弧焊机器人，包括五轴机械手(1)，其特征在于：所述五轴机械手(1)顶部的端头连接有第一安装盘(3)，所述第一安装盘(3)的底部设有焊枪座(4)，所述焊枪座(4)的输出端设有焊嘴(5)，所述焊枪座(4)的底部设有第二安装盘(6)，所述焊枪座(4)顶部的两侧和焊枪座(4)底部的两侧均开设有卡槽(12)，所述第一安装盘(3)底部的两侧和第二安装盘(6)顶部的两侧均连接有与卡槽(12)相匹配的卡块(13)，所述卡块(13)与卡槽(12)卡合连接，所述第一安装盘(3)的两侧均固定连接有固定筒(9)，所述第二安装盘(6)的两侧均固定连接有固定盘(10)，所述固定盘(10)的中部转动连接有中轴杆(11)，所述中轴杆(11)的顶部固定连接有短柱(19)，所述固定筒(9)的内部固定安装有固定块(17)，所述固定块(17)的中部开设有穿插槽(18)，所述短柱(19)的顶部固定连接有限位横杆(20)。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换焊枪头的弧焊机器人，其特征在于：所述五轴机械手(1)的底部固定安装有便于机器人安装固定的安装座(2)，所述安装座(2)的表面开设有固定孔(8)。
3.根据权利要求1所述的一种便于更换焊枪头的弧焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭世轶，梁海兵，刘燚，肖志广，
申请(专利权)人：传力机器人成都有限公司，
类型：新型
国别省市：
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