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本技术翻转机构技术领域，具体为一种透镜检测翻转机构，通过设置垂直齿轮传动机构，并设置两个转动套接的第一转轴和第二转轴，并配合两个能够同时启动或单独转动的第一步进电机和第二步进电机的带动，能够实现抓取机构在水平面上的自由旋转和在竖直面上的自由...
该专利属于成都随如科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都随如科技有限公司授权不得商用。

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