一种透镜检测翻转机构制造技术

本技术翻转机构技术领域，具体为一种透镜检测翻转机构，通过设置垂直齿轮传动机构，并设置两个转动套接的第一转轴和第二转轴，并配合两个能够同时启动或单独转动的第一步进电机和第二步进电机的带动，能够实现抓取机构在水平面上的自由旋转和在竖直面上的自由旋转，以便抓取透镜后能够根据需要进行角度或方向的调整，使得使用方式更加灵活。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及翻转机构，具体为一种透镜检测翻转机构。

技术介绍

1、透镜在加工后需要进行工艺参数检测，检测时需要先从上料托盘拾取竖直放置的透镜，然后将透镜水平送至检测仪治具。此过程中，透镜要进行由“竖直”和“平躺”的姿态变换，因此需要抓取工件的装置能够实现灵活的翻转。申请号为cn201822000174.4的中国专利公开了一种用于透镜检测的上下料机械手，其提供的翻转装置能够用于对抓取透镜进行竖直姿态和水平姿态间切换，但是，此种翻转方式比较单一，角度调节的范围和方式不是很灵活，虽然能够满足一部分翻转需求，但若设计到其他角度翻转或水平旋转时，此装置便不能够满足需要。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本技术提供了一种使用灵活便于翻转的透镜检测翻转机构。

2、本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种透镜检测翻转机构，包括安装板，安装板的下方设有u形架和转动套接的第一转轴和第二转轴，第一转轴贯穿且固定连接在u形架的其中一侧臂上，第二转轴贯穿且转动连接在u形架的另一侧臂上；所述第一转轴位于u形架外侧的一端传本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种透镜检测翻转机构，其特征在于：包括安装板和抓取组件，安装板的下方设有U形架和转动套接的第一转轴和第二转轴，第一转轴贯穿且固定连接在U形架的其中一侧臂上，第二转轴贯穿且转动连接在U形架的另一侧臂上；所述第一转轴位于U形架外侧的一端传动连接有第一步进电机，所述第二转轴位于U形架外侧的一端传动连接有第二步进电机；在所述第二转轴上设有主锥齿轮，主锥齿轮的下方垂直啮合有从锥齿轮，且所述从锥齿轮的底部设有安装轴，所述安装轴转动贯穿过U形架，在所述安装轴的下方固定有抓取组件。

2.根据权利要求1所述的透镜检测翻转机构，其特征在于：所述第一转轴的直径小于第二转轴的直径，所述第二转轴的...

【技术特征摘要】

1.一种透镜检测翻转机构，其特征在于：包括安装板和抓取组件，安装板的下方设有u形架和转动套接的第一转轴和第二转轴，第一转轴贯穿且固定连接在u形架的其中一侧臂上，第二转轴贯穿且转动连接在u形架的另一侧臂上；所述第一转轴位于u形架外侧的一端传动连接有第一步进电机，所述第二转轴位于u形架外侧的一端传动连接有第二步进电机；在所述第二转轴上设有主锥齿轮，主锥齿轮的下方垂直啮合有从锥齿轮，且所述从锥齿轮的底部设有安装轴，所述安装轴转动贯穿过u形架，在所述安装轴的下方固定有抓取组件。

2.根据权利要求1所述的透镜检测翻转机构，其特征在于：所述第一转轴的直径小于第二转轴的直径，所述第二转轴的一端侧设有连接空腔，所述第一转轴的一端伸入连接空腔内并转动连接在连接空腔内，使得第一转轴的一端和第二转轴的一端呈现转动套接。

3.根据权利要求1所述的透镜检测翻转机构，其特征在于：所述第一步进电机和第二步进电机均固定于安装板的下侧。

4.根据权利要求2所述的透镜检测翻转机构，其特征在于：所述第一转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，徐治洲，屈凡犁，
申请(专利权)人：成都随如科技有限公司，
类型：新型
国别省市：