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本申请公开了一种基于预扫描模式的曲线焊缝处理方法，包括：扫描、转换获取工件坐标系下的焊缝点云数据；对获取的点云数据进行滤波处理，获取滤波数据；根据点数据在工件坐标系下的角度值，按照角度对滤波数据进行分段且每两段之间有重合，对分段后的每段数据...
该专利属于无锡砺成智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡砺成智能科技有限公司授权不得商用。

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